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对于国内的重卡，新增加后处理和排放诊断功能，是国三升级到国四车型的典型技术特征。因此，国四SCR车型必有电控发动机+后处理系统+OBD诊断系统。平时，我们可以从车型外观和发动机铭牌信息，快速识别出一款国四车型。
外观快速识别SCR车 重点找尿素罐
SCR系统主要有车用尿素罐、SCR催化器、尿素计量模块、传感器等组成。其中，SCR催化器与排气管消音器集成为一体，因此SCR后处理器最容易一眼辨别的就是它有尿素罐。
尿素罐独立布置形式多种 多在车辆两侧
尿素罐的布置分为独立式和集成式两种。在底盘空间比较充裕的情况下，车辆会采用独立式尿素罐。目前国内主流重卡尿素罐采用的也是独立式布置。
为了使尿素管路尽量短，尿素罐基本上都是独立放置在车架侧面靠近排气管位置。
依维柯将尿素罐的一侧面设计为弧面，正好能与挡泥板贴合，这种不规则设计既节省了空间也增大了尿素罐的容积。
当然，尿素罐也有奇葩布置方法，例如少数紧凑车型在底盘空间有限的情况下，将尿素罐布置在驾驶室后侧。
在国外，尿素罐独立布置位置也并不受制于底盘两侧。澳大利亚地域辽阔，重卡运输过程中需要使用超大油箱，满足长途运输。为了尽量节省空间，当地的车辆将尿素罐布置在传动轴下。
尿素罐集成布置 美观又节省空间
除了独立布置外，尿素罐还集成式布置形式。这种布置方法比较高端，尿素罐和油箱并列在一起，让整体更加美观、节省底盘空间，当然它的造价也更高。
其它方法辨别 观察排气管、仪表、铭牌
尿素罐是SCR国四车型的一个重要的身份象征，除此之外我们还可以在车辆的排气管附近以及仪表盘、发动机铭牌等地方发现国四不同于国三车型的特征。
罐车排气管附近尿素喷嘴与传感器
SCR系统中的尿素溶液通过尿素液力管路到排气管通过喷射单元，喷入排气系统。随后尿素在排气管废气流中分解为氨气，并在催化剂的作用下与氮氧化物发生反应，将其转化为无污染的氮气和水。我们可以观察到国四车型在排气连接管处有尿素喷嘴。
排气管附近有排气温度传感器、NOx传感器、环境温度传感器等，检测尾气是否达到排放标准。
观察驾驶室仪表及指示灯
SCR技术的实现需要添加尿素溶液，因此车辆上也都加装了尿素液位仪表及AdBlue指示灯等。
