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挂桶垃圾车又名自装卸式垃圾车主要用于各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。由密封式垃圾厢、液压系统、操作系统组成。举升油制缸（2支）垃圾厢可自吊上放下，上下一次工作循环时间≤50S。
挂桶垃圾车的特点是一个车能配几十个垃圾桶，能实现一台车与多个垃圾桶联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，如环卫部门对城镇垃圾的清理、运输等。同时，挂桶垃圾车还可以加装其它功能，形成其它多功能挂桶垃圾车，如：挂桶压缩式垃圾车、挂桶式泔水垃圾车、挂桶式对接垃圾车等。
组成：
1. 上盖、后盖均采用液压开启、关闭形式。为保证有沾性介质的自卸，在垃圾箱内装有刮板装置。采用液压推动，剩灰（渣）率<3‰。
2. 液压系统均采用优质的举升油缸、操作阀、卡套式接头、高压软管和高压钢管安装合理，同时布置了可靠的固定装置，保证长时间无任何泄漏，做到可靠、维修方便、延长使用寿命。
3. 垃圾箱在制造上采用武钢产优质钢板，箱底板可加装不锈钢钢板，保证介质自卸时的平滑性，同时箱底可根据地区的季节温度情况加装防冰冻设置，保障车辆的正常运行。密封垃圾箱内加装推板，保证其卸料干净。
车上带音乐喇叭，人们听到垃圾车音乐后即可将打包好的成袋的垃圾拎出，投进垃圾箱内，这样避免了垃圾堆放造成的环境污染，养成“垃圾不落地”的良好氛围
摆臂式垃圾车分为地面式和地坑式二种，摆臂垃圾斗有方形和船式两种，随车配备一个或多个垃圾斗，通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，主要用于城镇垃圾的收集、转运、具有结构简单、操作灵活、性能可靠、转运效率高等特点。
摆臂垃圾车由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。
