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罐式餐厨垃圾车是最基本的餐厨垃圾车类型，也是市面上第一代餐厨垃圾车，罐式餐厨垃圾车相比厢式餐厨垃圾车存在两个优点，第一是操作简单，第二是上装成本比较低所以价格也比厢式餐厨低。
罐式餐厨垃圾车一般有三种型号，小型，中型，大型，分别是小多利卡餐厨垃圾车（容积4.5方左右），大多利卡餐厨垃圾车（容积7.0方左右），D9餐厨垃圾车（容积8.5方左右）
罐体采用5mm优质Q235碳钢板制作（也可选用不锈钢制作），罐体为圆形，自动焊接成型；罐体前后封头采用圆弧蝶形封头，罐体尾端及罐体后封头外加25-30mm厚法兰，罐体与后封头上部采用铰链连接，后封头采用液压控制后盖开启关闭，当后盖打开时，可以开始卸料工作，罐体后部两侧安装液压油缸实现罐体举升，更好的完成卸料工作；后盖为液压锁紧，配备密封条，通过液压控制实行密封功能；罐体右侧前部装有挂桶提升机构装卸桶装垃圾，挂桶提升机前侧装有圆形液位计。
罐式餐厨垃圾车排出内部餐厨垃圾有三种方式，一是带球阀管道控制的排污口，可将餐厨垃圾中的液体通过管道排除，二是可通过罐体举升自卸的方式将垃圾排出罐体外部，三是可加装推板装置，与罐体举升自卸方式相结合，更彻底的将垃圾推出罐体外部。
罐式餐厨垃圾车标准配置之外可以加装以下配置1，加热装置（冬季严寒地区使用）；2，干湿分离功能（通过安装特制滤网实现）；3，内置推板（可以方便卸料，以及防止固体垃圾在进料口堆积）；4，罐体防腐或者不锈钢罐体（延长罐体使用寿命）；5餐厨垃圾称重计量功能（在一些餐厨收集的场合需要称重登记，此功能可以实现）。
