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1,将车辆行驶到垃圾箱的前方约2.5米的位置，车辆与车箱尽量在一直线 上;
2,液压泵取力:起动发动机，踏下离合器,将取力器手柄向上拉起，再慢慢松开离合器;
3,将控制操作盒的“关/电源/开”旋钮旋转到“开”的位置，此时操作盒的蜂鸣器发声，表示控制电源接通;
4,旋转“锁紧/松开“旋钮至”松开”位置，保持5-8秒， 至大臂锁勾处于完全松开位置，松手，不再旋转旋钮。
5，旋转“伸/勾臂/缩“旋钮至” 伸“位置，此时主油缸伸长，保持此操作，直至主臂吊勾翻转到与垃圾箱勾心略低，松手，不再旋转旋钮。
6,关闭取力器:踏下离合器，将取力器手柄向下压下，松开离合器;
7,将车辆挂倒档，向后方向行驶到拉臂勾到垃圾箱勾心处;
8,再次液压泵取力，旋转“伸/勾臂/缩“旋钮至”缩“位置， 此时主油缸缩短，保持此操作,直至将垃圾箱拉到车辆上;勾箱时，要保证车箱的轨道进入拉臂勾的两个导轮中间，如偏离导轮中间，可以通过移动车辆来调整车辆与垃圾箱的位置和角度，以达到对中的要求。
9,旋转“锁紧/松开“旋钮至”锁紧”位置，保持5-8秒，至大臂锁勾处于完全锁紧位置，松手，不再旋转旋钮。
10,关闭到力器，和控制盒的电源旋钮，勾箱动作完成。
自卸操作
1,将车辆行驶到倾倒垃圾的场所，观察场所地面的情况，要求地面平整、结实、无卸货障碍;2，打开垃圾箱后门;
3,将控制操作盒的“关/电源/开” 旋钮旋转到“开” 的位置，此时操作盒的蜂鸣器发声,表示控制电源接通;
4,液压泵取力;
5,旋转”锁紧/松开“旋钮至”锁紧”位置，保持5-8秒,至大臂锁勾处于完全锁紧位置，松手，不再旋转旋钮。确保大臂锁勾处于完全锁紧位置;
6,旋转”伸/勾臂/缩“旋钮至” 伸“位置,此时主油缸伸长，垃圾箱随同举升架和主臂一起举升, 保持此操作，直至垃圾箱完全举起，箱内垃圾完全倾倒干净。
7,旋转”伸/勾臂/缩“旋钮至” 缩”位置，此时主油缸缩短，垃圾箱随同举升架和主臂一起慢慢收回， 保持此操作，直至垃圾箱完全收回,放置于车辆上。停止旋转旋钮。
8,关闭取力器，关闭控制盒的电源旋钮,关闭车箱后门。自卸操作完成。卸箱操作
卸箱操作的过程与勾箱操作过程相反，是把垃圾箱从车辆上放置于地面上，要点是:卸箱操作前，要将大臂锁勾完全处于松开状态。
1,卸箱前，要观察卸箱位置是否充足，地面要平整,结实;
2,液压泵取力;将控制操作盒的“关/电源/开”旋钮旋转到“开"的位置;
3,旋转“锁紧/松开“旋钮至”松开”位置，保持5-8秒，至大臂锁勾处于完全松开位置，松手，不再旋转旋钮。确保大臂锁勾处于完全松开位置;
4,旋转”伸/勾臂/缩“旋钮至” 伸“位置，此时主油缸伸长，垃圾箱随同主臂一起移动， 保持此操作，直至垃圾箱完全放于地面后，松开旋钮;
5,将车辆向前行驶约0.5-1米;
6,旋转“伸/勾臂/缩“旋钮至”缩“位置，此时主油缸缩短，主臂收回，保持此操作，直至主臂完全收回，松开旋钮;
7,关闭取力器，关闭控制盒的电源旋钮，卸箱操作完成。
注意事项:
勾箱时，车辆与垃圾箱尽可在一条线上， 角度不要大于5度;勾箱时主臂吊勾要与垃圾箱的勾心对正、对好，禁止野蛮操作;
大臂锁勾必须处于完全松开或完全锁紧状态，禁止处于中间状态即半松开可半锁紧状态，否则易损坏大臂锁勾
操作完毕，必须关闭取力器。
四、维护与保养
1,搞好拉臂车的清洁工作,是维护和保养好拉臂车的前提条件;
2，首次使用拉臂车前和定期向各润滑点注入锂基润滑油(每星期必须进行- -次) ;
3,经常检查液压油箱的液面高度,工作前确保油箱的液压油油面处于油箱观察窗的中间位置，过少时要及时加注适量的液压油;
4,按照气候适时更换相应标号的液压油，夏季使用46号抗磨液压油，冬季使用32号抗磨液压油。
5,每半年对液压油箱的回油过滤器滤芯进行清洗,如滤芯损坏，要及时更换。
6,底盘的维护与保养参阅底盘资料的保养手册。
