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餐厨垃圾车是将桶装“泔水”经该车输送带缓缓上输，在车顶部倒入车厢内(车厢可分为厢体和罐体)，被投放的垃圾经过强有力的推板挤压，然后固液分离，被分离的液体进入罐体底部的污水箱，固体垃圾被压缩储存在罐体，体积变小，如此反复待装满后送至餐厨垃圾资源优化处理厂。整个过程，实现自动化。餐厨垃圾的分类收集，集中处理，不仅需要后期无害化、资源化的处理设备，还需要收集、运输的专用车辆。因餐厨垃圾含水量高、成分复杂等特点，要求车辆密闭性好、操作简便安全，装卸效率高且方便，并要求与后期资源化设备配套。
以餐厨垃圾为对象的餐厨垃圾车也飞快发展。为了保证生活环境和执行国家对垃圾的管理方法，餐厨垃圾车采用全密封运输的方式，并能对收集到的垃圾在车内分离和压缩，很好的解决了餐厨垃圾气味飘散、渗漏、遗撒等问题。
餐厨垃圾车依照外观样式，有罐式餐厨车和厢式餐厨车两种；
依照进料方法，有容器进料式与抽吸进料式；
依照排料方法，有推板卸料、倾翻卸料等；
按机头结构型式，可分为推板式、刮板式。
罐式餐厨垃圾车的外观和吸污车类似，增加了挂桶提升机和罐体顶部开口，便于装载桶装餐厨垃圾。也可以选装真空系统具备抽吸功能，在车辆因场地受限无法驶入的工作环境或有大型垃圾料池的情况下可利用真空吸污装置直接将餐饮垃圾吸入罐体。一般内置滤网，罐体后门可开启，可举升自卸。目前高端餐厨垃圾车的样式是厢式餐厨车，厢式餐厨垃圾车相对罐式餐厨垃圾车来说相对是做工复杂造价较高的餐厨垃圾收运车辆，具有垃圾装载量大、无二次污染、可靠耐用等显著优点，保证各种餐余垃圾在整个运输过程均处于密封状态。同时该车型也可用于其他生活垃圾的收运。厢式餐厨垃圾车箱体选装采用碳钢、锰钢或者不锈钢材料制作，整体框架式结构、大曲面侧圆弧箱体，抗变形能力强，使用寿命长提升机构与上盖板通过连杆、提升臂构成联动机构，同时采用推板式自卸方式，提高作业效率。操作系统优化设计，可采用手控、电控及PLC编程控制，操作简单，维修方便。配夜间工作灯，方便夜间工作，扩大工作时间范围。还可以根据用户的实际使用情况选装以下功能：
一、箱体内部可加装蛟龙排料装置：厢式餐厨垃圾车内部带有液压推头，可将垃圾从罐体前部推压到箱体尾部。箱体尾部选装液压蛟龙，将垃圾旋转挤压排出。
二、可加装罐内加热装置：选装柴油燃烧机、不锈钢火道，设置高、低温数值进行自动点火、熄火加热；适用于冬季及严寒地带，使罐内厨余垃圾不会因温度过低而凝固。
东风多利卡4方餐厨垃圾车底盘配置采用单排前翻驾驶室，5挡变速箱，朝柴102马力发动机，汽刹，方向助力，带ABS，7.00轮胎。
东风多利卡4方餐厨垃圾车上装配置：垃圾箱体容积4立方米，承载餐厨垃圾容积为圆罐体，有效容积达到90%。罐体内分为上下两层，下层为固液分离后污水收集箱，污水箱两头高，中间低，最低端没有出水口，以保证污水排放干净，料口及后门为液压密封，上料为提升拉杆式，罐体带举升自卸功能，让排泄更彻底干净，餐厨垃圾车除了单一的运输收集外，还可选装固液分离装置，吸污功能，罐体清洗功能。
餐厨垃圾车装载由垃圾桶提升系统完成，该系统具有垃圾桶锁止结构，装卸安全可靠，垃圾桶与垃圾投入口衔接好，保证装卸过程中餐厨垃圾不溢洒，不遗漏。
餐厨垃圾车液压系统由泵，液压阀，和顺序阀以及各种液压油缸，高低压管路组成，关键部件可选装原装进口，保证产品工作可靠，安全。
