垃圾车经历了普通卡车、自卸车、垃圾桶装车、压缩式垃圾车的发展过程。

| 品牌车型 | 海德牌车厢可卸式垃圾车 |
| 底盘型号 | EQ1160GD5NJ |
| 功率 | 191KW |
| 排放标准 | GB11340-2005,GB18285-2005,GB17691-2005国Ⅴ |
| 轴距 | 4500,4950,5100,5200,5600,3800mm |
| 整备质量 | 8030,8900(Kg) |
| 整车尺寸 | 7225X2500X3100mm |
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车厢可卸式垃圾车车尾顶部装有两个矩形警示灯,车辆在作业时存在比较大的交通安全事故隐患,此灯用来方便提示行驶车辆及行人。
海德牌车厢可卸式垃圾车的最大的亮点就是勾臂装置,勾臂液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置,控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程,勾臂液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端,另一端则连接在拉臂上。设计结构简单,方便省力,工作可靠。
改革开放以来,在引进、吸收国外技术的基础上,开发生产了多种型号拉臂式集装箱垃圾 车和后装压缩式垃圾车。目前各城市招标采购的垃圾车主要是这两类车型。对垃圾车的要求是封闭、压缩不渗漏。
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