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曲臂式高空作业平台叫高空作业车，主要用于比较高的作业环境，承载一个人到两个人之间，消防队普遍使用这种升降机。
| 品牌车型 | 海伦哲牌高空作业车 |
| 底盘型号 | QL1040A1EW 整车 庆铃汽车股份有限公司 |
| 发动机 | 4KH1-TCG40 |
| 排放标准 | GB17691-2005(国Ⅳ),GB3847-2005 |
| 轴距 | 2490mm |
| 整备质量 | 3250(Kg) |
| 整车尺寸 | 4940X1695X2770mm |
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1、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用保险锁链，一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链立即启动，可完全保证高空作业的安全性；
使用高空作业平台从事作业，应依下列事项进行管理
1.除了行驶于道路上外，应事前了解作业场所状况、高空作业平台种类、数量制定作业计划，并指定专门人指挥监督工人按照现在计划作业。
2.除了行驶于道路上外，为了防止高空作业平台倾翻，危害工人，应把支撑桥完全伸出，并采取防止工地不均匀沉陷、路基缺塌。
3.在转台操作设备时，为使操作者与工作台上工人间行为一致，应规定统一指挥信号。
4.不得超员工作。
5.不得超载工作。
6.不得用于超出高空作业平台车主要用途以外的作业。
7.使用高空作业平台从事作业时，必须要求操作人员有操作资格并正确佩带安全带。
曲臂高空作业车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。
