清障车副车架是各个上装部分安装的基础

 
托架是清障平板滑动，托臂托举等作业的支撑骨架。清障平板在托架轨道上被油缸推着向前滑动；托架油缸推动托架实现托盘倾斜；托架后部安装臂来完成各种托举作业。
 
清障平板是清障车参与救援工作的主要部件。清障平板向后滑移，并倾斜合适角度，尾部支撑靠地。此时绞盘可将故障车辆顺利牵引到托盘上来，借助各液压油缸的伸缩动作，托盘收回原味，完成拖载作业。
 
托臂是清障车参与救援工作的重要部件，对故障车辆的托举牵引工作主要通过托臂来实现。借助各液压油缸的伸缩动作，托臂能够实现折叠，举升，倾斜及伸缩灯运动，从而完成各项清障救援工作。
 
配置一个大工具箱，用于存放清障车各种作业附件和备件。在车身后部两侧有两个操作箱，是安装液压操作手柄的地方。
 
警灯架是安装警灯的部件。他将警灯举过驾驶室顶部，对前后车辆和行人起到警示作用。同时警灯架还起到保护驾驶室的作用，防止被拖载的事故车辆前冲碰撞驾驶室。