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吊臂总成是起重机的主要受力构件之一，其前端承受重物的作用力，后端承受立柱与变幅油缸的反作用力；主体由多节套筒伸缩式吊臂结构件构成，各节之间通过伸缩油缸或油缸+钢丝绳滑轮机构实现多级伸缩，达到吊机工作幅度或高度变化的目的；在直臂伸缩式随车起重机设计中，对本部件的设计一直是重中之重。 吊臂伸缩方式常见的有多级油缸分步顺序伸缩、伸缩油缸+钢丝绳滑轮机构的同步伸缩二种，近年在一些低端的农用吊机上还出现了全部通过绞盘钢丝拉伸的吊臂伸缩机构；多级油缸顺序伸缩结构有油缸外臵与内臵两种方式，外臵维修方便但外观差，且容易碰伤油缸，内臵美观但维修困难，多级油缸顺序伸缩结构具有伸缩力度大的优点，但成本相对较高、顺序动作错乱及漏油等故障多，且二臂等先伸出的吊臂因工作位臵长期不变，易产生材料疲劳造成折弯，除早期产品外其应用已越来越少；伸缩油缸+钢丝绳滑轮机构的同步伸缩结构具有动作快、成本低、故障少且各臂工作位臵不断变动等优点，因采用单缸伸缩，通过加大伸缩油缸缸径也可弥补伸缩力不足的缺点；钢丝绳滑轮同步伸缩方式有多种形式，各厂沿用习惯各不相同，同样具有钢丝绳外臵与钢丝绳内臵或内外结合多种形式，内臵式外形美观且吊臂高度较小，但故障多、维护与维修困难，且因钢丝绳长度过长、弹性大造成吊臂伸缩抖动，有华而不实之嫌，不太适合中国国情；外臵式结构相对实在、耐用，但无论是哪种结构，在设计时都应考虑使钢丝绳长度尽量短，根数尽量少，钢丝绳走向尽量简单、往返弯曲较少，钢丝绳进出滑轮的最大偏转角度不能大于4°（尤其是要重点核算相邻滑轮处于最近位臵时）；设计时应对每根钢丝绳的拉力进行正确计算，根据各处受力与应有的安全系数选择适当大小的钢丝绳径，再根据钢丝绳径计算滑轮直径，确定轴承型号的选择，按照相关行业标准，伸缩钢丝绳安全系数应不小于4，伸缩滑轮直径应不小于绳径的12倍；目前钢丝绳滑轮同步伸缩结构正被越来越多的吊机厂所采用；而绞盘伸缩结构因伸缩力小，安全系数低及布臵不便等缺点只可能应用于一些低端产品上。
程力随车吊
吊臂的截面形状常见的有四边形、五边形与六边形三种；四边形截面因吊臂无定中功能主要应用于一些早期随车吊产品与汽车吊上，而五边形截面的引入较好的解决了吊臂下部对中的问题，且具有能合理安排上下材料板厚的灵活性，但也具有结构件成形加工难度大的不足，目前仍被大多数的厂家所采用；近年来，一部份厂家开始采用六边形吊臂截面，六边形截面能较好的解决吊臂上、下对中的问题，截面成形工艺性也较好，但对于吊臂伸缩滑轮机构的布臵及个别成形方式的上下材料板厚的安排带来不便，目前对于五边形与六边形截面的采用仍在对比权衡之中。 各级吊臂之间通过增设MC尼龙滑板进行减磨，吊臂的上、下、左、右方位均设有滑板，且吊臂左右单边间隙应大于5mm以上，防止吊臂承载弹性变形时产生金属间的磨擦，而对于固定臂的下滑板与活动臂的上滑板设计尤为重要，设计时应充分考虑接触面的接触强度问题，并留出3mm以上的磨损量，同时需保证各级活动臂相对固定臂有1~2°的上翘量，以防止产生整机垂头现象并在吊重时产生过大的挠度。 吊臂设计时对材料的选用非常重要，早期产品主要是采用16Mn，近年来已普遍采用武钢或宝钢生产的HG60、HG70等高强度钢板，此类钢材具有较大的抗拉强度与延伸率，同时具备较好的切割与焊接工艺性。较大的弹性挠度在实际应用中能较直观的反映吊臂的承载情况。依照行业标准规定，设计时材料的许用应力计算应严格遵守下述公式：
拉、压、弯许用应力[σ]= σs/1.5剪切许用应力[τ]= [σ]/1.732许用挤压应力[σj]=1.4[σ] 对于采用等强度焊条（丝）焊接的焊缝处的应力计算：拉、压、弯许用应力[σ]焊= 0.8[σ] 剪切许用应力[τ]焊= 0.565[σ]式中, σs为钢结构材料的屈服强度。另外，值得注意的是，行业标准中规定的25%静载荷超载试验应力也应当包括在上述公式计算出来的许用应力内。
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