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造成挂车刹车失灵的原因很多，主要有以下三点：
一、对刹车系统缺乏必要的保养，刹车总泵里杂质太多、密封不严、真空助力泵失效、刹车油过脏或几种刹车油混合使用受热后出现气阻、刹车总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气；
二、由于操作不当导致机件失灵；
三、由于严重超载，在重力加速度的作用下，加大了车辆运动惯性，直接导致刹车失灵。
如果车辆在行驶中发生刹车失灵，半挂车司机应该怎样应对？
一、半挂车在下长坡、陡坡时无论有没有状况都应该踩下刹车，不但能够检验刹车性能，也能够在刹车失灵时博得控制车速的时间，也称为预见性刹车；
二、根据路况和车速控制好方向，脱开高速挡，同时疾速轰一脚空空油，将高速挡换入低速挡。这样，发起时机有很大的牵引阻力从而疾速降车速。另外，在换低速挡的同时，应分离运用手刹，但要留意手刹不能拉紧不放，也不能拉得太慢。假如拉得太紧，容易使制动盘"抱死"，很可能损坏传动机件而丧失制动才能；假如拉得太慢，会使制动盘磨损烧蚀而失去制动作用。
三、应用车的保险杠、车厢等钢性部位与路边的自然障碍物（岩石、大树或土坡）摩擦、碰撞，到达强行停车脱险的目的，尽可能地减少事故损失。
四、下坡刹车失灵，不能应用车辆自身的机构控制车速时，驾驶员应果断利用自然障碍物，如路旁的岩石、大树等，给汽车形成阻力。假如一时找不到适宜的地形、物体能够应用，紧急状况下可将车身的一侧向山边靠拢，以摩擦来增加阻力，逐步地降低车速。
五、半挂车上坡时呈现刹车失灵，应适时减入中低挡，坚持足够的动力驶上坡顶停车，应坚持进低挡位，拉紧手制动，随车人员及时用石块、垫木等物卡住车轮。如有后滑现象，车尾应朝向山坡或平安一面，并翻开大灯和紧急信号灯，惹起前后车辆的留意。
