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1、摆臂式垃圾车和拉臂式垃圾车，这两种垃圾车结构较为相似，都是随车配备一个或多个垃圾斗，唯一不同的是其垃圾斗的上下方式不同，摆臂垃圾车是通过两支摆臂将垃圾斗摆上或摆下，而拉臂式垃圾车则是通过液压缸带动拉臂，对垃圾斗拉上或拉下，这两种车型都适合在城市的垃圾中转站、小区、学校等地方使用，方便快捷。
2、挂桶式垃圾车，又叫自装卸式垃圾车，这种垃圾车通常和街道边的垃圾桶配套使用，其最大的特点是可自动将垃圾桶抓取、提升、倾倒、放下。整个作驾驶员完全在驾驶室内作完成，效率高，通常用于街道两侧的垃圾桶内垃圾的收集运用。
3、压缩式垃圾车、对接式垃圾车和密封式垃圾车，主要是侧重于垃圾的运输，通常的运用是将垃圾站内的垃圾运输到垃圾处理厂，集中处理。这类垃圾车都具有的特点是装载容积大，密封性好，便于收集和倾倒，最广泛的运用就是对垃圾回收站内的垃圾进行批量运输，将垃圾运送至指定的垃圾处理地点。
折叠垃圾车组成
压缩垃圾车组成:由底盘、密封式垃圾厢、液压系统、作系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水厢。
摆臂垃圾车组成:由底盘、液压举升总成、垃圾斗组成，通过左右两臂装运全国统一摆臂式垃圾斗，可一车多斗，带自卸功能，达到安全稳定，性能可靠。
挂桶垃圾车组成:由底盘、厢体总成、自动提升装料装置、液压系统、作系统等组成。
密封垃圾车组成:由汽车底盘、箱体、开门机构、举升机构、电液控制系统等组成。
对接式垃圾车组成:由底盘、液压控制系统、垃圾厢、作系统组成。
免征公告
垃圾车免征公告,即免征垃圾车,客户购买该款车辆可免缴车辆购置附加税.垃圾车免征车辆购置税额度的计算方法为:因为机动车销售专用发票的购车价格中均含增值税税款,所以在计算征收车辆购置税税额时,必须先将17%的增值税剔除,即洒水车车辆购置税计税价格=发票价÷1.17，然后再按10%的税率计算该洒水车辆的购置税.如:消费者购买一辆10万元的洒水车,去掉增值税部分后按10%纳税.计算公式是100000÷1.17×10% =8547元,实际可为客户节约票面金额的8.5%左右,大大降低了用户的购车上户成本.另外垃圾车，洒水车等国家规定可以免征，即:免缴车辆附加购置税!但有的地方又有规定，只免缴部分单位(诸如:环卫)对个人是不免征的。
垃圾车辆购置税免征操作流程:到购置税缴纳大厅，工作人员按照免征公告会提供此车的免税卡，持免税卡到当地车管所，车管所就会办理车辆相关上户事宜。
