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东风153型底盘配置：
可选1：玉柴国四6缸180马力发动机，厢体尺寸5600×2300×600(mm)。
可选2：玉柴国四6缸200马力发动机，厢体尺寸6100×2300×600(mm)。
变速箱为陕齿小八档变速箱，前桥5吨，后桥10吨，300mm局部3层大梁，10.00R20钢丝胎，有方向助力，总质量16吨，额定载质量：6.415吨，整备质量：9.39吨。
吊机可选：6.3吨-8吨吊机，吊机品牌可选：徐工、石煤、程力、三一、腾宇、飞涛
吊机配置：1、6.3吨，选3节臂吊机，举升高度11米，工作半径9米。选4节臂吊机，举升高度12.8米，工作半径11米，该吊机全液压，360度全回转，带液压支腿。
2、8吨，选4节臂吊机，举升高度13.5米，工作半径11.5米该吊机全液压，360度全回转，带液压支腿。
可加装后固定支腿或液压后支腿高空操作座椅。
※ 随车吊又名随车起重运输车，集吊装卸、运输于一体，具有体积小、重量轻、结构紧凑、操作简便、作业效率高、安全可靠、装运成本低等特点。
※ 随车吊支腿形式：采用H型支腿，各支腿可单独调节以调整车架水平，支腿跨距大，整机稳定性好。
※ 随车吊操作形式：左右双向操作，回转角度：±360度、连续回转，手油门可调节回转速度和起吊速度。
※ 随车吊使用范围：广泛适用于油田、衡检、电信、电力、工厂、水泥制板厂等场合
